Geboren in Krommenie, volgde Jansma een modeopleiding in Maastricht en studeerde verder aan de Jan van Eyck Academie. Hij begon als decor- en kostuumontwerper, onder meer bij Theatergroep De Appel, voordat hij zich op acteerwerk richtte.
Naast Onderweg naar morgen speelde hij rollen in producties als Amsterdamned, De Johnsons, Oppassen!!!, Vrienden voor het leven, Pleidooi, Vrouwenvleugel, Flodder en Toen was geluk heel gewoon. Zijn vakmanschap en warme uitstraling laten een indruk achter bij publiek en collega’s.