Geboren op 21 februari 1937 als zoon van kroonprins Olav en prinses Märtha, ontvluchtte Harald als driejarige in 1940 met zijn familie de bezetting en bracht een groot deel van de oorlog door in de Verenigde Staten. In 1957 werd hij kroonprins en in 1991 volgde hij zijn vader op als koning, een rol die hij ruim 35 jaar vervulde.
Harald ontmoette Sonja in 1959; vanwege haar burgerlijke afkomst moest het paar negen jaar wachten op toestemming om te trouwen. Op 29 augustus 1968 zeiden ze elkaar ja en hun huwelijk hield bijna 58 jaar stand. Hij werd geprezen om zijn kalme, verbindende optreden, onder meer na de aanslagen van 2011 en in een veelbesproken toespraak in 2016. Zijn 53-jarige zoon Haakon volgt hem volgens de grondwet op als koning.